Czy manipulator może zastąpić rękę? Wykład na Polibudzie

Fot: sxc.hu

Ludzka dłoń jest zbudowana z dwudziestu siedmiu odrębnych kości, elastycznie ze sobą połączonych ścięgnami, mięśniami oraz wiązaniami chrzęstnymi. Wyposażona w szereg receptorów: temperatury, pozycji, ucisku czy bólu, dzięki specjalnej strukturze połączeń, jest w stanie przenosić zdumiewająco duże siły i ma możliwości ruchu w prawie każdym kierunku. Budowa sztucznego zamiennika ręki okazuje się przedsięwzięciem bardzo trudnym, ponieważ nic nie jest w stanie zastąpić ludzkiego ciała i w niewielkim stopniu zamienniki przypominają konwencjonalny pierwowzór.

W trakcie wykładu zostaną przedstawione różne konstrukcje sztucznych dłoni, podstawowe zagadnienia związane z ich budową, czujniki pomiarowe i elementy napędowe. Zaprezentowany zostanie także prototyp sztucznej dłoni, realizowany w Katedrze Automatyki i Robotyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej.

Wykład odbędzie się w 20 marca o godz. 9 w sali 107 Wydziału Mechanicznego.